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	Altendorf (325 Einwohner) wurde im 12./13. Jh. gegründet und war aber jeher mehr zum Elbtal orientiert. Das kleine Dörfchen besticht durch eine atemberaubende Aussicht, von dem nahegelegenen Adamsberg aus.
	Von Altendorf gelangt man dann nach Mittelndorf. Auf diesem Abschnitt genießt man ein herrliches Panorama. Der Weg hat in diesem Abschnitt eine Länge von 2.000 m. In der Hälfte dieser Wegstrecke befindet sich die Aussicht "Eichhübel".